Lähtuvalt Euroopa Parlamendi ja Nõukogu määrusest number 168-2013 peab L-kategooria sõidukitel olema EÜ-tüübikinnitus ning andmesilt. Nõuetele mittevastavat sõidukit ei tohi Eestisse importida ega siin turustada ja kasutada.
Liiklusseaduse kohaselt ei pea pisimopeede liiklusregistris registreerima. Teisi L-kategooria sõidukeid, millel puudub EÜ-tüübikinnitus ja andmesilt, ei saa Eestis kasutusele võtta ning registreerida. Lisaks ei saa EÜ-tüübikinnituseta L-kategooria sõidukeid importida Euroopa Liitu. Koostöös Maksu- ja Tolliametiga tõkestatakse EÜ-tüübikinnituseta L-kategooria sõidukite vabasse ringlusesse lubamine.
Maanteeamet teostab alates 2017. aasta kevadest järelevalvet Eestis turustatavate ja siia imporditavate L-kategooria sõidukite üle. L-kategooria sõidukid on näiteks (pisi)mopeedid, rollerid, mootorrattad ja ATV-d.